摩擦表面物質發(fā)生脫落或轉移的現(xiàn)象稱為磨損。磨損的過程是多因素相互影響的復雜過程。除了與材料自身的特性有關外，還與摩擦形式、表面狀態(tài)、使用條件（諸如壓力，速度、溫度）等有關。磨損的結果使摩擦表面產(chǎn)生多種不同形式的破壞，因而磨損的形式也就相應不同。可以從不同的角度來對磨損進行分類，但比較常用的方法是基于磨損破壞的機理。一般可分為五類：粘著磨損，磨料磨損，表面疲勞磨損，腐蝕磨損，微動磨損。以下列舉五種磨損類型的內容，特征及實例。
類型
內容
特點
舉例
粘著磨損
摩擦副相對運動時, 由于固相焊合, 接觸點表面的材料由一個表面轉移到另一個表面的現(xiàn)象, 即粘著磨損。
接觸點粘著剪切破壞
內燃機的鋁活塞壁與缸體摩擦擦傷
磨料磨損
在摩擦過程中, 因硬的顆粒或硬的凸出物, 沖刷摩擦表面而引起材料脫落的現(xiàn)象, 即磨料磨損。
磨料作用于材料表面而破壞
球磨機的襯板與鋼球; 農(nóng)業(yè)與礦山機械零件磨損
疲勞磨損
兩接觸表面作滾動或滾動滑動復合摩擦時, 因周期性載荷作用, 使表面產(chǎn)生變形和應力, 從而使材料導致裂紋和分離出微片或顆粒的磨損即疲勞磨損。
表層或次表層受接觸應力反復作用而疲勞破壞
滾動軸承; 齒輪副
腐蝕磨損
在摩擦過程中, 金屬同時與周圍介質發(fā)生化學或電化學反應, 產(chǎn)生材料損失現(xiàn)象, 即腐蝕磨損。
有化學反應或電化學反應的表面腐蝕破壞
曲軸軸頸氧化磨損; 化工設備中的零件表面
微動磨損
復合式磨損
片式摩擦離合器的內外摩擦片的接合面上
磨損量通常用三種參數(shù)來表示：
1 . WL 線磨損──以摩擦表面法向尺寸減少計量的磨損；
2 . WV體積磨損──以體積減少量計量的磨損；
3 . WM重量磨損──以重量損失計量的磨損；
有時可用磨損率來描述磨損的快慢。單位時間內（或單位行程，單位轉數(shù)等）材料的磨損量稱為磨損率。摩擦材料測試中一般用單位滑動路程或單位摩擦功下的磨損量表示磨損率。如GB5763-98規(guī)定定速摩擦試驗機用5000轉滑動摩擦路程摩擦功的磨損量計算磨損率，其單位是：cm3/Nm.
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